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    <title>ZRDDS: XML配置实体QoS</title>
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      <li>
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<div class="header">
  <div class="headertitle">
<div class="title">XML配置实体QoS </div>  </div>
</div><!--header-->
<div class="contents">
<div class="textblock"><p>一般情况下，用户通过DDS标准接口对实体QoS进行配置，如各个实体的get/set qos函数。标准接口使用简洁、直观，但是，当用户需要改变实体的QoS时，则需要修改代码并编译。为了避免这种情况，ZRDDS提供了QoS配置文件，用户可以将XML配置文件中预先配置好的QoS应用到实体上。如此一来，当用户需要变更QoS时，不再需要对程序进行重新编码，修改QoS XML文件即可。</p>
<h1><a class="anchor" id="zrdds_qos_xml_flow"></a>
XML配置QoS步骤</h1>
<p>使用XML配置实体QoS分为以下步骤：</p>
<ul>
<li>编写QoS配置文件；</li>
<li>加载QoS配置文件：ZRDDS将在创建域参与者工厂时，将配置的QoS文件中的QoS加载到ZRDDS内部形成QoS仓库；</li>
<li>在QoS相关接口中引用QoS仓库中的实体QoS进行相关配置。</li>
</ul>
<h2><a class="anchor" id="zrdds_qos_xml_create"></a>
编写QoS配置文件</h2>
<p>ZRDDS提供在线QoS配置文件生成工具辅助用户编写QoS配置文件，<a href="dds_qos_editor.html">工具地址</a>（建议使用火狐浏览器）。</p>
<p>ZRDDS使用XML文件来表达QoS内容。为增加QoS配置的灵活性，引入以下概念。</p>
<table class="doxtable">
<tr>
<th>概念 </th><th>根节点 </th><th>说明  </th></tr>
<tr>
<td>实体QoS </td><td>&lt;participantfactory_qos&gt; &lt;participant_qos&gt; &lt;publisher_qos&gt; &lt;subscriber_qos&gt; &lt;topic_qos&gt; &lt;datawriter_qos&gt; &lt;datareader_qos&gt; </td><td>表示各类实体的QoS配置，为配置的最小单元。 </td></tr>
<tr>
<td>QoS配置（QoSProfile） </td><td>&lt;qos_profile&gt; </td><td>多个实体QoS组成一个QoS配置； </td></tr>
<tr>
<td>QoS库（QoSLibrary）</td><td>&lt;qos_library&gt; </td><td>多个QoS配置组成一个库。 </td></tr>
</table>
<p>配置文件重要配置项如下表：</p>
<table class="doxtable">
<tr>
<th>类型 </th><th>属性/子元素 </th><th>说明  </th></tr>
<tr>
<td>qosLibraryList </td><td>qos_library </td><td>可出现0到无限次的子元素，类型为qosLibrary。 </td></tr>
<tr>
<td>qosLibrary </td><td>name </td><td>可选属性，用于在DDS系统中唯一标识该QoS库，默认为"default". </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>qos_profile </td><td>可出现0到无限次的子元素，类型为qosProfile，表示该QoS库中包含的QoS配置信息，一个QoS库中可以包含多个name属性相同的QoS配置，含义为后出现的自动继承前面出现的QoS配置。 </td></tr>
<tr>
<td>qosProfileList </td><td>qos_profile </td><td>可出现0到无限次的子元素，类型为qosProfile。 </td></tr>
<tr>
<td>qosProfile </td><td>name </td><td>可选属性，用于在DDS库中唯一标识该QoS配置，默认为"default"。一个QoS配置中允许包含多个name属性相同的同类实体QoS配置，含义为后出现的自动继承前面出现的实体配置。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>base_name </td><td>可选属性，引用其他QoS配置的name属性，作为该QoS配置的父配置，即本QoS配置继承于父配置，继承的含义为覆盖父配置中的QoS值，引用的父配置必须在该QoS配置之前定义，当需要引用其他QoS库中的QoS配置时，需要使用完整路径，例如：需要引用library2中的profile1，则写成"library2::profile1",而当引用同一个QoS库中的QoS配置时，QoS库的名称可以省略，写成“profile1”即可，如果相同QoS配置(相同name属性)设置不同的base_name，则取后一次继承的结果。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>participantfactory_qos </td><td>可出现0到无限个的子元素，类型为participantfactoryQos，定义该QoS配置下包含的域参与者工厂QoS配置。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>participant_qos </td><td>可出现0到无限个的子元素，类型为participantQos，定义该QoS配置下包含的域参与者QoS配置。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>topic_qos </td><td>可出现0到无限个的子元素，类型为topicQos，定义该QoS配置下包含的主题QoS配置。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>publisher_qos </td><td>可出现0到无限个的子元素，类型为publisherQos，定义该QoS配置下包含的发布者QoS配置。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>subscriber_qos </td><td>可出现0到无限个的子元素，类型为subscriberQos，定义该QoS配置下包含的订阅者QoS配置。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>datawriter_qos </td><td>可出现0到无限个的子元素，类型为datawriterQos，定义该QoS配置下包含的数据写者QoS配置。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>datareader_qos </td><td>可出现0到无限个的子元素，类型为datareaderQos，定义该QoS配置下包含的数据读者QoS配置。 </td></tr>
<tr>
<td>participantfactoryQos </td><td>name </td><td>可选属性，用于在QoS配置中唯一标识该域参与者工厂QoS配置，默认为"default"。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>base_name </td><td>可选属性，引用其他域参与者工厂QoS配置，作为该QoS配置的父配置，即本QoS配置继承于父配置，继承的含义为覆盖父配置中的QoS值，引用的父配置必须在该QoS配置之前定义，例如：需要引用name属性为library2的QoS库下的name属性为profile1的QoS配置中的name属性为factory1的域参与者工厂QoS配置，如果本QoS配置在library2 QoS库之外，则必须使用完整的引用路径"library2::profile1::factory1"，如果本QoS配置在library2 QoS库之内，profile1 QoS配置之外，则可以省略QoS库的前缀为"profile1::factory1"，如果本QoS配置在"library2::profile1"中，则可以省略QoS配置前缀为:"factory1"即可，这种引用方式同样适用于participantQos、publisherQos、subscriberQos、topicQos、datawriterQos、datareaderQos。 </td></tr>
<tr>
<td>participantQos </td><td>name </td><td>可选属性，用于在QoS配置中唯一标识该域参与者QoS配置，默认为"default"。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>base_name </td><td>可选属性，引用其他域参与者QoS配置，作为该QoS配置的父配置，详细参见participantfactoryQos.base_name的描述。 </td></tr>
<tr>
<td>topicQos </td><td>name </td><td>可选属性，用于在QoS配置中唯一标识该主题QoS配置，默认为"default"。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>base_name </td><td>可选属性，引用其他主题QoS配置，作为该QoS配置的父配置，详细参见participantfactoryQos.base_name的描述。 </td></tr>
<tr>
<td>publisherQos </td><td>name </td><td>可选属性，用于在QoS配置中唯一标识该发布者QoS配置，默认为"default"。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>base_name </td><td>可选属性，引用其他发布者QoS配置，作为该QoS配置的父配置，详细参见participantfactoryQos.base_name的描述。 </td></tr>
<tr>
<td>subscriberQos </td><td>name </td><td>可选属性，用于在QoS配置中唯一标识该订阅者QoS配置，默认为"default"。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>base_name </td><td>可选属性，引用其他订阅者QoS配置，作为该QoS配置的父配置，详细参见participantfactoryQos.base_name的描述。 </td></tr>
<tr>
<td>datawriterQos </td><td>name </td><td>可选属性，用于在QoS配置中唯一标识该数据写者QoS配置，默认为"default"。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>base_name </td><td>可选属性，引用其他数据写者QoS配置，作为该QoS配置的父配置，详细参见participantfactoryQos.base_name的描述。 </td></tr>
<tr>
<td>datareaderQos </td><td>name </td><td>可选属性，用于在QoS配置中唯一标识该数据读者QoS配置，默认为"default"。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>base_name </td><td>可选属性，引用其他数据读者QoS配置，作为该QoS配置的父配置，详细参见participantfactoryQos.base_name的描述。 </td></tr>
</table>
<p>实体QoS的XML格式为以对应QoS结构成员名称为子元素名称递归，基本数据类型为叶节点，值作为叶节点的文本。叶节点格式如下表所示：</p>
<table class="doxtable">
<tr>
<th>类型名称 </th><th>说明  </th></tr>
<tr>
<td>DDS_Boolean </td><td>布尔值true/false </td></tr>
<tr>
<td>DDS_Octet </td><td>8位无符号字符类型 </td></tr>
<tr>
<td>DDS_Char </td><td>8位有符号字符类型，支持10进制以及0x开头的16进制数 </td></tr>
<tr>
<td>DDS_Short </td><td>16位有符号定点数，支持10进制以及0x开头的16进制数 </td></tr>
<tr>
<td>DDS_UShort </td><td>16位无符号定点数，支持10进制以及0x开头的16进制数 </td></tr>
<tr>
<td>DDS_Long </td><td>32位有符号定点数，支持10进制以及0x开头的16进制数 </td></tr>
<tr>
<td>DDS_ULong </td><td>32位无符号定点数，支持10进制以及0x开头的16进制数 </td></tr>
<tr>
<td>DDS_LongLong </td><td>64位有符号定点数，支持10进制以及0x开头的16进制数 </td></tr>
<tr>
<td>DDS_ULongLong </td><td>64位无符号定点数，支持10进制以及0x开头的16进制数 </td></tr>
<tr>
<td>DDS_Float </td><td>32位浮点数，7位有效数字 </td></tr>
<tr>
<td>DDS_Double </td><td>64位浮点数，15位有效数字 </td></tr>
<tr>
<td>DDS_String </td><td>字符串类型 </td></tr>
<tr>
<td>DDS_CharSeq </td><td>当存在sequenceMaxLength可选属性时，结构为多个element子元素，element值为DDS_Char类型，当不存在sequenceMaxLength时，为字符串类型。 </td></tr>
<tr>
<td>DDS_StringSeq </td><td>以element为子元素，每个element代表一个sequence成员。 </td></tr>
</table>
<h2><a class="anchor" id="zrdds_qos_xml_interface_manager"></a>
管理ZRDDS内部QoS仓库</h2>
<p>通过以下接口管理ZRDDS中的QoS仓库。</p>
<table class="doxtable">
<tr>
<th>接口 </th><th>说明  </th></tr>
<tr>
<td><a class="el" href="classcom_1_1zrdds_1_1infrastructure_1_1_qos_profile_qos_policy.html" title="定义与Qos配置文件有关的配置项。 ">com.zrdds.infrastructure.QosProfileQosPolicy</a> </td><td>域参与者工厂的QoS，定义与Qos配置文件有关的配置项。 </td></tr>
<tr>
<td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.reload_qos_profiles </td><td>根据QosProfileQosPolicy（有关QoS配置的配置）配置重新加载QoS配置到库中。 </td></tr>
<tr>
<td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.unload_qos_profiles </td><td>卸载所有的QoS配置。 </td></tr>
<tr>
<td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.add_qos_library </td><td>添加一个QoS库。 </td></tr>
<tr>
<td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.remove_qos_library </td><td>删除一个QoS库。 </td></tr>
<tr>
<td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.add_qos_profile </td><td>在指定QoS库中添加一个QoS配置。 </td></tr>
<tr>
<td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.remove_qos_profile </td><td>从指定QoS库中移除一个QoS配置。 </td></tr>
</table>
<h2><a class="anchor" id="zrdds_qos_xml_interface_set"></a>
QoS设置相关接口</h2>
<table class="doxtable">
<tr>
<th>实体 </th><th>接口 </th><th>说明  </th></tr>
<tr>
<td>数据读者 </td><td>com.zrdds.subscription.DataReader.set_qos_with_profile </td><td>从QoS仓库获取QoS配置并设置到数据读者。 </td></tr>
<tr>
<td>数据写者 </td><td>com.zrdds.publication.DataWriter.set_qos_with_profile </td><td>从QoS仓库获取QoS配置并设置到数据写者。 </td></tr>
<tr>
<td>域参与者 </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipant.set_qos_with_profile </td><td>从QoS仓库获取QoS配置并设置到域参与者。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipant.set_default_topic_qos_with_profile </td><td>从QoS仓库获取主题QoS并将其设为默认主题QoS。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipant.set_default_publisher_qos_with_profile </td><td>从QoS仓库获取发布者QoS并将其设为默认发布者QoS。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipant.set_default_subscriber_qos_with_profile </td><td>从QoS仓库获取订阅者QoS并将其设为默认订阅者QoS。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipant.create_publisher_with_qos_profile </td><td>从QoS仓库中获取发布者QoS并用其创建发布者。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipant.create_subscriber_with_qos_profile </td><td>从QoS仓库中获取订阅者QoS并用其创建订阅者。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipant.create_topic_with_qos_profile </td><td>从QoS仓库中获取主题QoS并用其创建主题。 </td></tr>
<tr>
<td>域参与者工厂 </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.set_qos_with_profile </td><td>从QoS仓库获取QoS配置并设置到域参与者工厂。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.set_default_participant_qos_with_profile </td><td>从QoS仓库获取域参与者QoS并将其设为默认域参与者QoS。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.get_participant_factory_qos_from_profile </td><td>从QoS仓库获取域参与者工厂QoS的配置。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.get_participant_qos_from_profile </td><td>从QoS仓库获取域参与者QoS的配置。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.get_publisher_qos_from_profile </td><td>从QoS仓库获取发布者QoS的配置。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.get_subscriber_qos_from_profile </td><td>从QoS仓库获取订阅者QoS的配置。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.get_topic_qos_from_profile </td><td>从QoS仓库获取主题QoS的配置。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.get_datawriter_qos_from_profile </td><td>从QoS仓库获取数据写者QoS的配置。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.get_datareader_qos_from_profile </td><td>从QoS仓库获取数据读者QoS的配置。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.create_participant_with_qos_profile </td><td>从QoS仓库获取QoS配置并用其创建域参与者。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.lookup_qos_libraries </td><td>查找名称符合pattern限定的QoS库。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.domain.DomainParticipantFactory.lookup_qos_profiles </td><td>在指定QoS库中查找名字符合pattern的QoS配置。 </td></tr>
<tr>
<td>发布者 </td><td>com.zrdds.publication.Publisher.set_default_datawriter_qos_with_profile </td><td>从QoS仓库中获取数据写者QoS并将其设为默认数据写者QoS。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.publication.Publisher.set_qos_with_profile </td><td>从QoS仓库中获取发布者QoS并将其设置到发布者中。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.publication.Publisher.create_datawriter_with_qos_profile </td><td>从QoS仓库中获取数据写者QoS并用其创建数据写者。 </td></tr>
<tr>
<td>订阅者 </td><td>com.zrdds.subscription.Subscriber.set_default_datareader_qos_with_profile </td><td>从QoS仓库中获取数据读者QoS并将其设置为默认DataReaderQos。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.subscription.Subscriber.set_qos_with_profile </td><td>从QoS仓库中获取订阅者QoS并将其设置到订阅者中。 </td></tr>
<tr>
<td>^ </td><td>com.zrdds.subscription.Subscriber.create_datareader_with_qos_profile </td><td>从QoS仓库中获取数据读者QoS并用其创建数据读者。 </td></tr>
<tr>
<td>主题 </td><td>com.zrdds.topic.Topic.set_qos_with_profile </td><td>从QoS仓库中获取主题QoS并将其设置到主题中。 </td></tr>
</table>
<h2><a class="anchor" id="zrdds_qos_xml_example"></a>
XML示例</h2>
<div class="fragment"><div class="line"><a name="l00001"></a><span class="lineno">    1</span>&#160;&lt;<span class="keywordtype">zrdds_qos</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00002"></a><span class="lineno">    2</span>&#160;    &lt;<span class="keywordtype">qos_library</span> <span class="keyword">name</span>=<span class="stringliteral">&quot;lib1&quot;</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00003"></a><span class="lineno">    3</span>&#160;        &lt;<span class="keywordtype">qos_profile</span> <span class="keyword">name</span>=<span class="stringliteral">&quot;profile1&quot;</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00004"></a><span class="lineno">    4</span>&#160;        &lt;/<span class="keywordtype">qos_profile</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00005"></a><span class="lineno">    5</span>&#160;    &lt;/<span class="keywordtype">qos_library</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00006"></a><span class="lineno">    6</span>&#160;    &lt;<span class="keywordtype">qos_library</span> <span class="keyword">name</span>=<span class="stringliteral">&quot;lib2&quot;</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00007"></a><span class="lineno">    7</span>&#160;        &lt;<span class="keywordtype">qos_profile</span> <span class="keyword">name</span>=<span class="stringliteral">&quot;profile2&quot;</span> <span class="keyword">base_name</span>=<span class="stringliteral">&quot;lib1::profile1&quot;</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00008"></a><span class="lineno">    8</span>&#160;            &lt;<span class="keywordtype">participantfactory_qos</span> <span class="keyword">name</span>=<span class="stringliteral">&quot;ExampleDpFQos&quot;</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00009"></a><span class="lineno">    9</span>&#160;                &lt;<span class="keywordtype">entity_factory</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00010"></a><span class="lineno">   10</span>&#160;                    &lt;<span class="keywordtype">autoenable_created_entities</span>&gt;<span class="keyword">false</span>&lt;/<span class="keywordtype">autoenable_created_entities</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00011"></a><span class="lineno">   11</span>&#160;                &lt;/<span class="keywordtype">entity_factory</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00012"></a><span class="lineno">   12</span>&#160;            &lt;/<span class="keywordtype">participantfactory_qos</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00013"></a><span class="lineno">   13</span>&#160;            &lt;<span class="keywordtype">participant_qos</span> <span class="keyword">name</span>=<span class="stringliteral">&quot;ExampleDpQos&quot;</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00014"></a><span class="lineno">   14</span>&#160;                &lt;<span class="keywordtype">usertraffic_receive_addresses</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00015"></a><span class="lineno">   15</span>&#160;                    &lt;<span class="keywordtype">addresses</span> <span class="keyword">sequenceMaxLength</span>=<span class="stringliteral">&quot;1&quot;</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00016"></a><span class="lineno">   16</span>&#160;                        &lt;<span class="keywordtype">element</span>&gt;<span class="keyword">tcpv4:</span>//<span class="keyword">default</span>//0&lt;/<span class="keywordtype">element</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00017"></a><span class="lineno">   17</span>&#160;                    &lt;/<span class="keywordtype">addresses</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00018"></a><span class="lineno">   18</span>&#160;                &lt;/<span class="keywordtype">usertraffic_receive_addresses</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00019"></a><span class="lineno">   19</span>&#160;            &lt;/<span class="keywordtype">participant_qos</span>&gt;</div>
<div class="line"><a name="l00020"></a><span class="lineno">   20</span>&#160;            &lt;<span class="keywordtype">datawriter_qos</span> <span class="keyword">name</span>=<span class="stringliteral">&quot;ExampleDwQos&quot;</span>&gt;</div>
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